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基于旋转变换的混沌光学图像加密方法

葛琳琳，姜文昊，张威，李易霖

辽宁石油化工大学学报 2021, 41 (1): 86-91. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2021.01.015

摘要（204）

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PDF （2330KB）（148）

提出了一种利用旋转变换和混沌理论进行图像加密的新方法。使用旋转变换和两个混沌随机相位掩膜对图像进行加密，利用Logistic映射、帐篷映射和Kaplan⁃Yorke映射三种混沌函数产生混沌随机相位掩膜。通过计算均方差，基于旋转角和混沌随机相位的种子值的盲解密算法的鲁棒性进行了评估，并给出了加密和解密技术的光学实现方案。结果表明，利用所提方法进行图像加密的有效性。

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基于混沌映射图像篡改检测的脆弱水印方案

葛琳琳，韦梦文，张威，李易霖

辽宁石油化工大学学报 2020, 40 (6): 91-96. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2020.06.016

摘要（339）

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PDF （2686KB）（117）

提出了一种新的基于混沌的图像认证和篡改检测的水印方案，该方案可以检测对图像所做的任何修改，还可确定修改的具体位置。为了提高所提出方案的安全性，采用了两个混沌映射，由于混沌映射对初始值敏感，水印图像中的像素与水印之间的对应位置关系受到干扰，使水印方案能够抵抗伪造攻击。在方案中混沌映射的初始值被用作秘密密钥，通过一系列的攻击检查所提出方案的有效性。实验结果表明，该方案不仅安全可靠，而且在不同的攻击下均能获得较高的篡改检测和定位精度。

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基于数字水印和模式恢复的语音认证系统

黄文超, 张威, 葛琳琳, 李易霖

辽宁石油化工大学学报 2020, 40 (1): 91-96. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2020.01.016

摘要（333）

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PDF （1458KB）（143）

通过数字音频水印和模式恢复技术检测语音伪造，数字水印模式已经用于语音信号伪造检测的三种方法为替换、插入和删除，如果在语音信号上做一些改变，则水印模式也会变化，通过模式恢复可以检测语音信号是否被修改和伪造。提出利用嵌入的循环模式的方法来解决检测技术的同步问题，此外，模式恢复对语音信号压缩增强鲁棒性，该方法使用6个用于收集语音数据的录音设备进行测试和验证，语音信号的采样速率为8 kHz，将语音信号数字化的分辨率设为16 bit，对速率为16 kbps的MP3和速率为11.5 bps的CELP中语音信号随机选择区域进行替换、删除和压缩处理。结果表明，三种方法的语音伪造信号完全可以检测到，证明了该方法的有效性。

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基于Arnold和离散分数随机变换的彩色图像加密算法

杨翠玲，张威，葛琳琳，赵家慧

辽宁石油化工大学学报 2018, 38 (05): 82-88. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2018.05.015

摘要（593）

PDF （10300KB）（148）

提出一种彩色图像加密方法，该方法在亮度色调饱和度彩色空间使用离散分数随机变换（DFRNT）和Arnold变换进行加密，彩色图像从标准红、绿、蓝空间转化为亮度色调饱和度空间。其中亮度分量通过一种将像素值和像素位置同时进行加密的DFRNT进行加密；色调和饱和度分量使用一种将像素置乱的加密方法Arnold变换进行加密。与传统的双随机相位编码相比，DFRNT加密方法可以节省密钥的存储空间，同时，与传统的双随机相位编码一样安全。将DFRNT的分数阶、随机矩阵和Arnold变换的迭代次数作为该算法的加密密钥，分别使用分数阶的变化、Arnold变换迭代次数的变化、已知的明文攻击、加噪声和加密图像遮挡等攻击手段，对该加密算法进行性能测试，测试结果表明该方案的可行性和有效性。

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基于GA-PSO算法焊接机器人路径规划研究

尤田,张威,葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2018, 38 (02): 85-89. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2018.02.017

摘要（636）

PDF （2661KB）（221）

焊接机器人在制造业中有广泛的应用。在焊接任务中通常有许多焊接接头，合理地规划焊接路径使其穿过这些焊接接头，对焊接效率的提高有积极的影响。传统的手工路径规划技术可以有效地处理少量焊接接头，但当焊接节点数目较大时，很难获得最优路径。传统的手工路径规划方法耗时长、效率低，不能保证最优。遗传粒子群优化算法（GA-PSO）基于遗传算法（GA）和粒子群优化算法（PSO）的优点来解决焊接机器人的路径规划问题。仿真结果表明，该算法具有较强的搜索能力和实用性，适用于焊接机器人路径规划。

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空间域和频率域相结合的图像水印研究

张威, 陈飞旭, 葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2017, 37 (6): 51-55. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.06.011

摘要（425）

PDF （3531KB）（187）

提出了一种将空间域和频率域相结合的新技术,可以在减少水印图像失真的前提下,提供更多的水印。将水印分成空间域和频率域两部分,并根据用户的需求或数据的重要性分别嵌入空间域和频率域。当将不同大小水印嵌入到灰度图像时,提出的组合图像水印具有以下优点:可以将更多的水印数据嵌入到宿主图像中,从而提高水印容量;将水印分为空间域和频率域两部分,使保护的程度加倍;为了使嵌入的水印无法恢复,可以将划分策略设计得更复杂。此外,为了增强鲁棒性,用水印的随机置换来对抗图像裁剪等信号处理的攻击。

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基于避障切换控制的移动机器人路径规划

方健飞，张威，葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2017, 37 (4): 65-69. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.04.015

摘要（723）

PDF （4181KB）（340）

移动机器人能够感知周围的环境，并能够实时的规划路径到达目标点，其中避碍问题是研究的热点。设计了一种在没有详细的环境信息的情况下，移动机器人避障过程中路径规划转换的控制方案，该方案机器人可以根据运动跟踪模式、避障模式及机器人状态选择逐渐逼近目标点，在尽可能出现的任何形状障碍物情况下用Matlab软件仿真实验。实验结果表明，提出的自适应路径规划控制方案的有效性。

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基于粗糙集理论的高校学生学习能力分析研究

李干成,葛琳琳,张威

辽宁石油化工大学学报 2017, 37 (2): 71-76. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.02.015

摘要（512）

PDF （1054KB）（270）

针对目前高校对所有学生采用相同的标准进行综合评价、不考虑学生个体专项能力的差异、学生高分低能的现象,采用粗糙集理论和平均测评方法找出了学生能力的薄弱环节,并针对性地对不同学生的能力提升进行了量化。实验结果表明,基于粗糙集理论可精确地对学生的综合能力进行评价,同时可为学生有针对性地提升综合素质和能力提供理论依据。

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基于一维DFT和Radon变换的视频水印算法

李晓琳,张威,葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2016, 36 (5): 62-68. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.05.014

摘要（364）

PDF （3293KB）（247）

提出了一种新的基于一维DFT和Radon变换的视频水印算法,对视频帧进行一维DFT变换,选择频率最高的帧作为嵌入水印的帧,并对该帧进行Radon变换后进行水印的嵌入和抽取。本算法通过三种不同比特率进行了H.264压缩攻击,进行了旋转、平移、缩放的几何变换攻击,同时进行了帧丢失、帧变换、滤波和加噪攻击实验,结果本文算法对上述攻击具有很好的鲁棒性。本算法最重要的优点是具有简单性和实用性。

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移动机器人在未知环境中避障的控制策略

孙凤山, 张威, 葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2016, 36 (4): 69-72. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.04.015

摘要（612）

PDF （3279KB）（416）

针对非完全约束移动机器人在未知环境下向目标点移动过程中的避障问题,提出了一种对突然出现的障碍物通过其轮廓进行避障的策略。该策略避免机器人反向运动,使其总是朝目标点进行避障运动;在稳定合理的条件下分析了避障的稳定性。实验结果显示,该策略是可行的,并具有良好的性能。

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多资源约束下批量拆卸优化方法

郭希旺,张威,葛琳琳,胡承波

辽宁石油化工大学学报 2016, 36 (3): 63-66. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.03.015

摘要（686）

PDF （1346KB）（316）

拆卸建模和规划对废旧产品的回收和再利用具有重要意义,目前的拆卸方法很少关注多资源约束对拆卸问题的影响。根据批量拆卸优化问题的特点,建立了多资源约束下以拆卸获得收益最大为优化目标的批量拆卸优化问题的数学模型,采用CPLEX软件对多资源约束下批量拆卸优化问题进行求解。为了验证该模型在求解此类批量拆卸优化问题的有效性,采用多组随机算例的仿真实验对其验证,结果表明该模型求解此类问题有效。

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基于非对称控制的三相高频隔离D C - D C变流器

张威,葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2015, 35 (6): 57-63. DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2015.06.014

摘要（401）

PDF （6581KB）（338）

为了使高频三相隔离D C - D C变流器适应低电压高功率的电力需求, 研究了高频隔离三相 D C - D C变
流器, 它可以应用在较低的电压转换比, 对负载和线路干扰有良好的隔离、调节和快速的动态响应。并且对高频隔
离三相D C - D C变流器进行了建模、控制和设计, 在固定工作频率下变流器进行非对称控制, 根据变流器工作过程对
变流器进行稳态分析。建立了一个7 5 0W/ 5V / 1 5 0A的D C - D C变流器模型, 在不同的条件下对模型进行了测试。
实验结果表明, 所提出的低电压高电流变流器在对称控制下具有很好的应用前景。

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数字化档案I P网网络设计方法的研究与应用

葛琳琳,张威

辽宁石油化工大学学报 2015, 35 (1): 62-66. DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2015.01.016

摘要（365）

PDF （4576KB）（278）

针对数字化档案I P网网络设计过程中所遇到的问题, 提出了基于校园网基础的数字化档案I P网网
络的设计方法, 从校园网的角度考虑数字化档案网络的整体规划、路由规划、容量设计、设备设计、可靠性设计、可扩
展性设计、业务规划等问题。将本文设计的网络应用于高校党校数字化档案I P网网络的建设中, 对网络的性能进行
了测试。研究结果表明, 网络的性能能够满足高校党校数字化档案新业务发展的需求。

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一种抗几何失真的非对称图像水印算法的设计

张威,葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2014, 34 (6): 71-73. DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2014.06.015

摘要（427）

PDF （1322KB）（290）

摘要: 提出一种新的针对静止图像的非对称公钥数字水印算法, 将私有密钥嵌入到水印中, 用公共密钥进
行解密和检测。研究了攻击者在不知道公共密钥和私有密钥的条件下删除水印的情况, 结果表明图像会因受到攻
击而发生几何变形, 从几何失真的图像中可以获取攻击信息。

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模糊控制在布料小车定位系统中的应用

葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2014, 34 (5): 52-56,69. DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2014.05.014

摘要（317）

PDF （3073KB）（365）

以某球团厂破碎车间的布料过程为背景, 针对该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的问题,提出了基于P L C的模糊控制算法, 结合超声波料位计和激光测距仪的反馈信息, 有效地解决了该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的缺点。利用上位机组态画面实现了对布料过程的远程监控, 提高了车间的自动化水平, 改
善了操作人员的工作环境。本系统在运行期间能够准确判断矿仓的物料需求, 完成布料小车的精确定位, 降低了操作人员的工作强度。

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